EtherCAT总线IO卡 EtherCAT-IO

     EtherCAT总线IO卡是基于EtherCAT总线通信的IO 卡。EtherCat 主站通过网口（IN）与 IO 卡通信， 网口（OUT）可与其他 EtherCAT 从站设备连接。

硬件资源
1、电源接口：使用 24V 的直流电源。

2、 2 个 EtherCAT 总线网络接口。 分别对应 Link-IN 和 Link-OUT。
3、 16 路开关量输出。 可接小型继电器、指示灯、小电流电磁阀等。每一路输出的灌入电流最大可以达到1A，但建议不超过500mA，为延长寿命。若使用较大功率的负载，请通过继电器或其它转接电路。
4、 16 路开关量输入。 可直接与 NPN 型有源开关连接，如常见的光电开关、接近开关等，也可以与无源开关连接。
5、 2 路模拟量输入。输入电压范围是 0 ~ 10V。
6、 2 路模拟量输出。 输出电压范围是 0 ~ 10V。
7、 2 路 PWM 输出。PWM 输出为 TTL 电平（5V），最大频率 65K，可设置PWM 的有效电平。
8、 1 个编码器接口。 编码器计数的位数为 32位。 可用于连接电子手轮、光栅尺等外设。
9、 2 个计数器接口。可设置输入的有效电平（有效边沿），并对有效输入信号进行计数（递增或递减），计数器位数 32 位，频率可达 4M。
10、 1 个 485 串口。支持Modbus协议。

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CAT-IO使用说明书以及相关资料（拷贝到地址栏即可)http://www.gzyanwei.com/download/58.cshtml