EtherCAT总线运动控制卡（iMC6xxE）

iMC6xxE 系列运动控制卡是EtherCAT总线型运动控制卡，主机通过以太网与控制卡连接，控制卡通过EtherCAT总线与伺服/步进驱动器或I/O卡连接，从而组成高性能、分布式的运动控制系统。

iMC6xxE系列各型号硬件资源

    主要特点：

（1）    全集成运动控制核心，48位运算引擎，高精度、高速度、高可靠；

（2）    Host网口用于与计算机高速通信，响应时间小至50uS；

（3）    EtherCAT网口用于与伺服驱动器通信，通信周期可设置，最小500uS；

（4）    所有轴默认为EtherCAT总线轴，其中轴0~轴3可设置为脉冲轴，可用于脉冲型的伺服/步进驱动器。每轴有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/负限位开关、原点开关等接口；

（5）    EtherCAT总线轴必须使用驱动器的正/负限位、原点和位置锁存输入；

（6）    1个辅编码器接口，可用于连接电子手轮等正交编码器；

（7）    32个开关量输出，52+1个开关量输入（包含脉冲轴的轴IO）；

（8）    可以通过EtherCAT总线扩展I/O、模拟量卡；

（9）    支持4~100字符用户自定义加密，保护系统集成商的知识产权。

    主要控制功能

（1）     点到点运动，运动过程中可任意改变目标位置和速度；

（2）     连续速度运动；

（3）     电子齿轮运动；

（4）     电子手轮运动；

（5）     插补运动：任意两轴圆弧插补、任意多轴直线插补、螺旋线（圆弧+直线）插补，支持微小线段连续插补，支持两个插补空间同时插补；

（6）     点插补模式：由上位机计算插补点发送到控制卡的PFIFO，由控制卡输出电机的指令位置；

（7）     支持在插补段/点之间插入非插补指令：如开关量输出、改变某个参数、等待指令等；

（8）     轮廓运动模式（上位机粗插补，控制卡样条拟合及精插补）；

（9）     比例跟随功能：某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化；

（10）   龙门驱动（双电机驱动/主从跟随运动）；

（11）   位置捕获锁存（需EtherCAT伺服驱动器支持）；

（12） 进给倍率控制，暂停等；

          （13）   反向间隙补偿；

  开发环境

（1）Windows系统

（2）Linux系统

  经测以下品牌驱动器可用

（1）台达

（2）杰美康

（3）迈信

（4）三洋

（5）Nidec Sankyo（日产三协）

（6）汇川

（7）久同

（8）南京德克威尔（ DECOWELL ）

  (9)  松下

  (10)禾川

  等...

iMC6xxE系列运动控制卡使用说明书以及相关资料（点击网址即可)http://www.gzyanwei.com/download/1069.cshtml