EtherCAT总线运动控制卡(iMC6xxA)
iMC6xxA 系列运动控制卡是EtherCAT总线型运动控制卡,主机通过以太网与控制卡连接,控制卡通过EtherCAT总线与伺服/步进驱动器或I/O卡连接,从而组成高性能、分布式的运动控制系统。
尺寸大小
iMC6xxA系列各型号硬件资源
型号 | 可控制轴数 | 开关量输出 | 开关量输入 | AD通道 | DA通道 | PWM通道 |
iMC604A | 4 | 24 | 24 | 2 | 2 | 2 |
iMC606A | 6 | 24 | 24 | 2 | 2 | 2 |
iMC608A | 8 | 24 | 24 | 2 | 2 | 2 |
iMC610A | 10 | 24 | 24 | 2 | 2 | 2 |
iMC612A | 12 | 24 | 24 | 2 | 2 | 2 |
iMC614A | 14 | 24 | 24 | 2 | 2 | 2 |
iMC616A | 16 | 24 | 24 | 2 | 2 | 2 |
IMC604A
IMC606A
IMC608A
IMC610A
IMC612A
IMC614A
IMC616A
(1) 2个网口用于与计算机高速通信;
(2) 一个网口用于EtherCAT总线与伺服驱动器通信;
(3) 1个辅编码器接口,可用于连接电子手轮等;
(4) 24个开关量输出,
(5) 24个开关量输入;
(6) 2路模拟量输入;
(7) 2路模拟量输出;
(8) 2路PWM输出;
(9) 1个485串口,1个RS232串口;
(10)1个数码管用于显示状态。
(1) 点到点运动,运动过程中可任意改变目标位置和速度;
(2) 连续速度运动;
(3) 电子齿轮运动;
(4) 电子手轮运动;
(5) 插补运动:任意两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插补,支持微小线段连续插补,支持两个插补空间同时插补;
(6) 点插补模式:由上位机计算插补点发送到控制卡的PFIFO,由控制卡输出电机的指令位置;
(7) 支持在插补段/点之间插入非插补指令:如开关量输出、改变某个参数、等待指令等;
(8) 轮廓运动模式(上位机粗插补,控制卡样条拟合及精插补);
(9) 比例跟随功能:某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化;
(10)龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);
(11)比较输出功能;
(12)位置捕获锁存(需EtherCAT伺服驱动器支持);
(13)进给倍率控制,暂停等;
(14)反向间隙和线性补偿;
(15)DA的输出电压可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出;
(16)PWM输出的占空比或频率可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出/位置同步输出(PSO)。
(17)无限连续运动功能。
(1) 全集成运动控制核心,高达48位运算引擎,高精度、高速度、高可靠;
(2) 100M硬协议以太网与计算机通信,最小响应时间50us,四级校验,确保可靠,计算机最多可连64块控制卡(通过交换机或控制卡串联),可通过WiFi路由实现无线连接;
(3) EtherCAT总线周期可设置,最小250ns;
(4) 运动控制算法周期:1ms;
(5) 单卡最高支持4~16轴独立/插补运动控制(根据型号);
(6) 支持4~32字符用户自定义加密;
开发环境
(1)Windows系统
(2)Linux系统
(1)台达
(2)杰美康
(3)迈信
(4)三洋
(5)Nidec Sankyo(日产三协)
(6)汇川
(7)久同
(8)南京德克威尔( DECOWELL )
(9) 松下
(10)禾川
等...