产品介绍


EtherCAT总线运动控制卡(iMC6xxA)

iMC6xxA 系列运动控制卡是EtherCAT总线型运动控制卡,主机通过以太网与控制卡连接,控制卡通过EtherCAT总线与伺服/步进驱动器或I/O卡连接,从而组成高性能、分布式的运动控制系统。

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        6XXA总线型控制卡与IMCIO和EthercatIO接线示意图

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                                                                        尺寸大小

          控制卡型号:

    IMC604A

    IMC606A

    IMC608A

    IMC610A

    IMC612A

    IMC614A

    IMC616A

    硬件资源

(1)    2个网口用于与计算机高速通信;

(2)    一个网口用于EtherCAT总线与伺服驱动器通信;

(3)    1个辅编码器接口,可用于连接电子手轮等;

(4)    24个开关量输出,

(5)    24个开关量输入;

(6)    2路模拟量输入;

(7)    2路模拟量输出;

(8)    2PWM输出;

(9)    1485串口,1RS232串口;

(10)1个数码管用于显示状态。

 控制卡主要功能

(1)    点到点运动,运动过程中可任意改变目标位置和速度;

(2)    连续速度运动;

(3)    电子齿轮运动;

(4)    电子手轮运动;

(5)    插补运动:任意两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插补,支持微小线段连续插补,支持两个插补空间同时插补;

(6)    轮廓运动模式(上位机粗插补,控制卡样条拟合及精插补);

(7)    比例跟随功能:某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化;

(8)    龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);

(9)    比较输出功能;

(10)位置捕获锁存(需EtherCAT伺服驱动器支持);

(11)进给倍率控制,暂停等;

(12)反向间隙和线性补偿;

 主要指标

(1)        全集成运动控制核心,高达48位运算引擎,高精度、高速度、高可靠;

(2)        100M硬协议以太网与计算机通信,最小响应时间50us,四级校验,确保可靠,计算机最多可连64块控制卡(通过交换机或控制卡串联),可通过WiFi路由实现无线连接;

(3)        EtherCAT总线周期可设置,最小250ns

(4)        运动控制算法周期:1ms

(5)        单卡最高支持4~16轴独立/插补运动控制(根据型号);

(6)        支持4~32字符用户自定义加密;