EtherCAT总线型扩展卡“CCAT-H”
CCAT-H总线IO卡是基于EtherCAT总线通信的IO 卡。EtherCat 主站通过网口(IN)与 IO 卡通信, 网口(OUT)可与其他 EtherCAT 从站设备连接。
硬件资源
AD0~AD3:4路模拟量输入
DA0~DA1:2路模拟量输出
PWM0~ PWM1:2路PWM输出/5V电平输出
EI+、EI-:辅编码器的索引(Z相)输入/开关计数器输入/5V高速开关量输入
EB+、EB-:辅编码器的B相输入/5V高速开关量输入
EA+、EA-:辅编码器的A相输入/5V高速开关量输入
CANL、CANH:CAN总线
485A、485B:485总线
I0~I8:开关量输入,兼容NPN或PNP类型
ICOM:I0~I8的公共端
O0~O8:开关量输出
OGND:O0~O8的公共端
