iMC6xxC"紧凑型分布式"

EtherCAT总线运动控制卡

 AD0~AD3：4路模拟量输入

 DA0~DA1：2路模拟量输出

 PWM0~ PWM1：2路PWM输出/5V电平输出

 EI+、EI-：辅编码器的索引（Z相）输入/开关计数器输入/5V高速开关量输入

 EB+、EB-：辅编码器的B相输入/5V高速开关量输入

 EA+、EA-：辅编码器的A相输入/5V高速开关量输入

 CANL、CANH：CAN总线

 485A、485B：485总线

 I0~I8：开关量输入，兼容NPN或PNP类型

 ICOM：I0~I8的公共端

 O0~O8：开关量输出

 OGND：O0~O8的公共端

 应用示例 

         该示例为iMC6xxC+CCAT-H+CCAT-16IO*2组合,扩展的外设可映射为控制卡内部寄存器，和控制卡外设一样使用。

 快速定制 

          iMC6xxC的外设(IO/AD/DA/485/CAN)支持定制，最快2周可交付样机，详情咨询客服