iMC1xxA系列运动控制卡

      iMC1xxA系列运动控制卡是脉冲型2-16轴运动控制卡，具有2路模拟量输入，1路模拟量输出，36/60路开关量输入，16路开关量输出。该系列控制卡具有两个以太网口，可以多块卡串联使用。

系统总体布局图

多块控制器连接示意图

控制卡主要特点：

（1） 100M实时以太网与计算机通信，纯硬件协议处理机，通信响应小至50uS，四级校验，确保可靠；单台主机最多可同时连接64套控制卡；

（2） 双网口，可多控制卡或IO扩展卡级联；

（3） 运动控制周期：1ms；

（4） 单卡最高16轴独立或同步/插补运动控制；

（5） 5V脉冲输出；

（6） 脉冲输出最高频率：6Mhz；

（7） 全集成运动控制核心，高达48位运算引擎，高精度、高速度、高可靠；

（8） 开关量输入均经过数字滤波；

（9） 2路0~10V模拟量采集（AD转换），精度为1%；

（10） 1通道模拟量输出（DA），精度为1%，0~500Hz，输出电压范围0~10V，支持主机直接写入值输出，也可以设置跟随某变量按比例输出；

（11） 支持4~100字符用户自定义加密，保护系统集成商的知识产权；

各型号可控轴数及开关量输入输出数量

控制卡主要功能：

（1） 点到点运动，运动过程中可任意改变目标位置和速度；

（2） 连续速度运动；

（3） 电子齿轮运动；

（4） 电子手轮运动；

（5） 插补运动：任意两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线（圆弧+直线）插补，支持微小线段连续插补，支持两个插补空间同时插补；

（6） 轮廓运动模式（上位机粗插补，控制卡样条拟合及精插补）；

（7） 比例跟随功能：某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化；

（8） 龙门驱动（双电机驱动/主从跟随运动）；

（9） 位置捕获锁存：探测到探针开关信号将当期位置锁存入FIFO；

（10） 位置/位移比较输出功能；

（11） 进给倍率控制、暂停等；

（12） 反向间隙补偿和线性补偿；

               （13）DA的输出电压可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出；