产品介绍

SMC2xxE是可实现单轴的位置比较输出、多轴插补、电子凸轮、电子齿轮等多种运动控制功能和开关量输入输出接口与12位精度的模拟量接口的高性能EtherCat总线运动控制器。用户可以使用keil5编写脱机控制程序并下载到控制器中;也可以使用C#/C++/VB/.net/labview等编程语言开发联机控制程序(计算机通过高速以太网与控制器实时交互数据)。

 

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多卡连接示意图:

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控制器主要特点:

1)、高性能运动控制ASIC+MCU双核心架构。其中运动控制ASIC集成全部运动控制功能,高达48位运算引擎,高精度,高速度,高可靠。

2)、MCU为STM32H750,主频480Mhz,支持双精度浮点运算。该处理器开放给用户编程使用,开发语言为高效的标准C语言,我们已做好多任务过程模板,用户可基于此模板开发用户程序而无需了解硬件原理,用户程序可远程更新,方便产品的后期维护。

3)、支持USB U盘插口,已在MCU中做好文件系统,用户可调用函数实现文件读写,调出或存储加工数据;

4)、100M硬协议以太网可与计算机高速通信,具有多级校验,确保数据交互稳定可靠。可实现控制卡的应用场景。一个网卡通过交换机最多可以连 64个控制器。

5)、12位精度的模拟量输入输出各2路(010V),2路PWM(5V)输出。

6)、RS485和RS232串口各1路,支持Modbus协议。

7)、1个辅编码器接口,可用于接电子手轮等。

8)、32路开关量输入接口(NPN型有源开关或无源开关),28路开关量输出接口。

9)、SMC2xxE整个系列根据支持的轴数不同分为7个型号,其中“XX”表示轴数,具体轴数有:04、06、08、10、12、14、16。

 

控制器主要功能:

1)、点到点运动,运动过程中可任意改变目标位置和速度。

2)、连续速度运动,可随时更改速度。

3)、速度增量式运动。

4)、电子齿轮运动。

5)、电子手轮运动。

6)、插补运动:任意两轴做圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插补,支持微小线段连续插补(可拟合成任意想要的形状),支持两个插补空间同时进行插补运动。

7)、点插补模式:由上位机计算插补点发送到控制卡的PFIFO中,由控制芯片输出电机的指令位置。

8)、支持在插补段、点之间插入非插补指令,开关量输出、改变某个参数、等待指令等。

9)、电子凸轮、MoveLink、任意传动比电子齿轮、非位置参数实时跟随功能等,支持在凸轮中插入设置参数、输出、跳转等指令。

10)、同一轴可有两个运动进行叠加。

11)、双电机驱动。

12)、循环轴。

13)、位置捕获锁存,硬件高速锁存位置并压入CapFIFO中。

14)、位置、位移比较输出功能。

15)、反向间隙补偿。

16)、2路010V的模拟量电压输出(12位精度),可跟随速度等参数进行比例输出

17)、2路010V的模拟量电压采集(12位精度)

18)、2路PWM输出,占空比/频率可跟随速度等参数比例输出。

 

主要指标:

1)、全集成运动控制核心,高达48位运算引擎,高精度,高速度,高可靠

2)、100M实时以太网与计算机通信,纯硬件协议机,通信响应时间小至50us,四级校验,确保可靠,通过交换机计算机最多可连64张控制卡。

3)、运动控制周期:1ms。

4)、EtherCat总线周期可达250us。

5)、单卡最高可进行16轴插补,型号决定最高插补轴数。

 

SMC2xxE 系列控制器的长宽和安装孔尺寸都相同,如下图所示(单位:毫米):

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