iMC6xxE/A运动控制卡光盘资料

2021-05-24 0

::软件简介::

（1）增加功能：多轴线性插补时，可选择以部分轴的合成轨迹进行速度规划；

（2）增加功能：点插补模式：由上位机计算插补点发送到控制卡的PFIFO，由控制卡输出电机的指令位置；

（3）增加功能：插补数据发往PFIFO时，可在插补的段/位之间插入用户自定义的序列号，执行到该段/点时，序列号写入userID参数。可用于“跟踪”当前执行到哪一段。

具体请参考20210518之后版本的相关使用手册。

更新此固件后，依旧兼容之前的插补功能使用，原来的程序无需更改。

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