| ::固件简介:: |
1. 修正插补当距离非常大时速度规划的问题
2. 修正当执行clear指令时清零PWMctr寄存器，同时取消清零DAena寄存器；
3. 修正执行搜原点时，当配置为原点开关+索引信号，并以原点开关作为减速开关时，若开关的有效电平较长出现来回摆动的现象。
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