| ::固件简介:: |
增加发生错误或急停时，可以通过stopmode寄存器设置停止模式，增加通过设置aioctr的bit6设置限位的停止方式是立即停下还是通过平滑因子平滑停下。详细使用方法请参考控制卡说明书和函数使用手册。
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