V1.21.0515.004

2021-05-24 0
::固件简介::

(1)增加功能:多轴线性插补时,可选择以部分轴的合成轨迹进行速度规划;

(2)增加功能:点插补模式:由上位机计算插补点发送到控制卡的PFIFO,由控制卡输出电机的指令位置;

(3)增加功能:插补数据发往PFIFO时,可在插补的段/位之间插入用户自定义的序列号,执行到该段/点时,序列号写入userID参数。可用于“跟踪”当前执行到哪一段。

具体请参考20210518之后版本的相关使用手册。


更新此固件后,依旧兼容之前的插补功能使用,原来的程序无需更改。



更新固件请到以下网址下载:iMC3/4系列固件在线升级